Kinematyka manipulatora

Buduje macierz przekształcenia z tabeli Denavita-Hartenberga, liczy położenie chwytaka, rozwiązuje zadanie odwrotne dla dwuczłonowego ramienia i sprawdza wyznacznik jakobianu.

Wypełnij pola, uruchom narzędzie i sprawdź wynik. Dane nie są publikowane. Tryb nauki pokazuje obliczenia.