Кінематика маніпулятора

Будує матрицю перетворення за таблицею Денавіта-Хартенберга, рахує положення схвата, розв’язує обернену задачу для дволанкового плоского маніпулятора обома гілками та перевіряє визначник якобіана.

Заповни поля, запусти інструмент і перевір результат. Введене не публікується на окремій сторінці. Навчальний режим показує пояснення обчислень.