Lagrange-Dynamik

Integriert die Pendelgleichungen mit Runge-Kutta, berechnet die exakte Periode über das elliptische Integral, vergleicht mit der Kleinwinkelnäherung und prüft den harmonischen Oszillator.

Integrates the pendulum equations of motion with Runge-Kutta, computes the exact period through the elliptic integral, compares it with the small-angle approximation, tracks energy conservation and checks a harmonic oscillator against its analytic solution.