Roboterkinematik

Erstellt die Transformationsmatrix aus einer Denavit-Hartenberg-Tabelle, berechnet die Greiferposition, löst die inverse Aufgabe für einen zweigliedrigen Planararm und prüft die Jacobi-Determinante.

Felder ausfüllen, Werkzeug starten und Ergebnis prüfen. Eingaben werden nicht veröffentlicht. Der Lernmodus zeigt Rechenschritte.